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int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);

头文件：#include <pthread.h>

返回值：若相等则返回非0值，否则返回0值

作用：判断两个线程ID是否相等

pthread_t pthread_self(void);

头文件：#include <pthread.h>

返回值：调用线程自身的线程ID

int pthread_create(pthread_t *tidp, const pthread_attr_t * attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);

头文件： #include <pthread.h>

参数：tidp：存放的是新线程的线程ID，

attr：用于定制各种不同的线程属性，为NULL，创建一个具有默认属性的线程。

start_rtn：新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg

（1）int pthread_cancel(pthread_t thread); 

作用：请求同进程的指定的线程thread退出，但实际是否生效不确定

（2）int pthread_exit(void* state); 

作用：退出当前线程，并返回状态

（3）线程函数直接return

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数：pthread_t thread: 等待的线程的线程id

void **retval   : 等待的线程的返回的错误码，包括pthread_exit（）函数或直接return的状态

注意：此函数只对那些线程属性不是分离的才有作用，否则直接返回错误EINVAL.

int pthread_detach(pthread_t tid);

作用：分离指定线程

void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);

参数：rtn：一个函数指针，指向一个自定义的清理函数

arg：传给清理函数的参数

作用：该函数用来将一个函数压入（或者注册）到一个清理函数栈的顶端。

头文件：#include <pthread.h>

  void pthread_clean_pop(int execute);

  头文件：#include <pthread.h>

参数：execute：为零时，移除pthread_cleanup_push()压入（或者叫注册）的清理函数，当为非零时，表示执行pthread_cleanup_push()压入（或者叫注册）的清理函数。

注意：（1）当一个线程被取消时，这些清理函数会以与push注册时相反的顺序被执行，且执行后被从栈中移除

（2）通过调用函数pthread_exit()终止线程时，这些清理函数被调用，但是如果用return语句来终止线程，则不会调用这些清理函数

（3）当调用pthread_cleanup_pop()函数且其参数为非零时，就调用栈顶的清理函数执行，且执行完后，就将该清理函数从栈中移除

（4）对函数pthread_cleanup_push()和函数pthread_clean_up()的调用必须成对出现，否则编译出错

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